在我国刑法中，认定抢劫罪的法定情形主要包括以下几种：首先是通过暴力手段，如殴打、捆绑等方式，或者以凶器相威胁，使得被害人无法反抗或者不敢反抗，进而强制性地索取他人财物；
其次是用药物麻醉或者用酒精灌醉被害人，使其失去抵抗能力或者神志不清而任由犯罪分子夺走财物，也将构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。