首先，犯罪嫌疑人实施了包括但不限于盗窃、诈骗和抢夺等在内的侵财性犯罪行径。
接着，在执行上述犯罪行为中，涉案人员择机采用武力或采取暴力手段用以恐吓他人。
此处所述之"当场"，通常系指实施原犯罪行之际所在的场所或是刚刚完成上述行为后立即离开的场地。
进一步讲，所使用的暴力或威胁犯罪手段一方面掩盖其获取的非法财物，另一方面则是出于逃避法律制裁、抵抗逮捕以及销毁相关证据的意图。

《中华人民共和国刑法》第二百六十九条
【抢劫罪】犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。