在司法实践中，抢劫罪的构成需满足以下几项法定要件：
首先，犯罪分子须使用暴力手段，如殴打、捆绑等，使得受害人无法进行反抗；
其次，犯罪分子须通过威胁手段，如当面实施暴力行为，使得受害人感到恐惧而不敢反抗；
最后，犯罪分子还可以采用其他方式，例如使用药物麻醉、用酒灌醉等手段，降低受害人的意识状态，使其难以反抗。
此外，犯罪分子必须在现场强行夺取他人的公私财产。
在此过程中，“暴力”应理解为对受害人实施足以压制其反抗的行为；
“胁迫”则是指通过当面实施暴力行为来进行威胁；
至于“其他方法”，则包括但不限于使用药物麻醉、用酒灌醉等手段，导致受害人失去反抗能力或无法反抗。
只要犯罪分子实施了以上行为，并且在现场成功地劫取了他人的财物，那么抢劫罪便得以成立。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。