将他人用酒灌醉后强迫其签署合约通常不被视为抢劫犯罪。
抢劫罪乃是以非法占有为动机，针对财物持有人或保管者，于现场采取暴力手段、威胁策略或其他形式予以强制，从而强行抢夺公私财物的犯罪行为。
相对地，如果利用酒醉状态下的受害者签定合同，该情形更加接近于合同诈骗罪的特征。
在此种情境中，实施犯罪行为的个体往往会采用欺诈手法诱导对方在不明真相且无意愿的前提下签订合约，进而通过这种方式非法攫取经济利益。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。