在司法实践中，判断绑架罪是否成立、是否已经完成的主要依据，意在于犯罪嫌疑人是否成功地掌控了被害者，并使之处于自身实际控制之下的状态。
因此，只要犯罪嫌疑人实施了绑架行为，并且成功地控制了人质，那么便可以认定为绑架罪已经既遂，而无需再考虑是否向被害者勒索到了财物或者是否实现了其他的犯罪目的。
之所以如此规定，主要是由于绑架罪所侵犯的主要是公民的人身权利，一旦犯罪嫌疑人成功地控制了人质，那么对于被害者的人身权利将会造成极其严重的损害。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。