关于非法扣押车辆是否构成抢劫罪这一问题，其性质的判定需要根据具体情形进行综合性分析。
在一般情况下，若扣押车辆的目的在于追讨合法债务或解决相关争端，并且所采取的手法力求平和，那么这种行为通常不足以构成抢劫罪。
然而，如若故意以非法占有财产为目的，滥用暴力、恐吓、威胁等强制手段，强行夺走他人所持有的车辆，便有可能构成刑法中的抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。