在抢劫罪的司法审判实践中，存在以下几种可以从轻或减轻的情况：首先，犯罪嫌疑人为未满十八周岁的青少年，这类罪犯往往受到社会各界的关注和关爱，因此，法院通常会在判刑时给予适当的宽恕与照顾；
其次，如果犯罪活动中有同案犯参与其中，相比主谋可能会被视为从犯，这样的罪犯在法律框架内也具有一定的减刑空间；
此外，如果犯罪嫌疑人能够主动投案自首，自愿交代自己的罪行，这也是法庭考量是否减轻刑罚的重要因素之一；
再者，如果犯罪嫌疑人有立功表现，例如提供有关国家安全、公共利益方面的情报或者协助警方破获其他案件，那么他们的刑期就有可能得到相应的减少；
最后，如果在实施抢劫行为的过程中，犯罪嫌疑人能主动停止违法行为或者采取有效措施防止犯罪结果的发生，那么他们将获得宽大处理的机会。
需要指出的是，以上所有的减轻情节在量刑过程中都发挥着关键作用。

《中华人民共和国刑法》第二十四条
【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。