对于抢劫罪的共同犯罪认定问题，其主要涵盖以下三种具体情形：首先，是指在行为实施之前便已预先通谋的共同犯罪行为。
在这一类案件中，各个犯罪分子都在抢劫行为实施之前，针对犯罪行为的策划步骤以及参与者之间的角色分配等方面提前达成共识并进行妥善安排；
其次，是指行为过程中积极参与的共同犯罪行为。
具体来说，即是在抢劫行为进行期间，已经明确知晓他人正处于实施抢劫犯罪的阶段，却仍然提供实质性的协助，例如为其预警、提供作案工具或者协助转移赃物等；
最后，是指在行为完成之后提供帮助的共同犯罪行为。
在这种情况下，犯罪分子在抢劫行为结束之后，明知所获得的财物属于抢劫所得，却仍然选择窝藏、包庇或者销售赃物等方式来掩盖自己的犯罪事实。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。