在判定拦路向他人勒索金钱的行为是否足以量刑定为抢劫罪时，必须基于该行为所涉的详细情节及客观表现来进行深入分析。
如当行为人因暴力、恐吓或其他非正常手段向他人强行索取财物时，那么他就很有可能触及到抢劫罪这一重要刑事指控。
抢劫罪作为一项极其恶劣的社会事件，其量刑起点通常为三年以上十年以下有期徒刑，同时还须另附罚金于罚单之上。
然而，若在上述抢劫罪行之外，又涉及如入室抢劫、在公共交通工具上实施抢劫行为、针对某家银行或其他金融机构实施抢劫、多次实施抢劫行为或抢劫金额巨大、抢劫过程中导致他人重伤或死亡、假扮成军警人员实施抢劫、持有枪支进行抢劫、抢劫军用物资或用于抢险、救灾、救济的物资等特殊情况，那么量刑标准将升至十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，同时还需附加罚金或没收全部财产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。