判断抢劫犯罪中主犯和从犯的角色定位时，往往需综合考量众多相关因素。
一般而言，主犯泛指在特定抢劫案件中发挥了主导性或者关键作用的罪犯，例如那些筹划或设计整个抢劫犯罪行为的犯罪策划者，亦或者在犯罪过程中扮演了核心实施者的角色。
而相较之下，从犯则定义为在协同犯罪活动中起到了次要或者辅助性作用的罪犯。
举例来说，在一个抢劫团伙中，负责策划整个抢劫行动并对其他成员进行指挥的罪犯，往往会被认定为主犯；
然而，如果他们仅提供了诸如放哨、事后协助处理赃物等相对次要的协助，那么其在犯罪中的作用就有可能被判定为从犯。

《中华人民共和国刑法》第二十六条
【主犯】组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。
三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。
对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。
对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。