根据我国刑法典第二百六十三条规定，抢劫罪需满足以下四个基本构成要素：首先，犯罪客体涉及到复杂的社会关系，即是对公共财产和私人财产所有权的侵犯，同时也是对公民人身权利的侵害；
其次，犯罪事实需要具备具体的实施方式，即行为人必须通过区别于其他犯罪（如故意伤害等）的手段来取得他人的财产，例如强制获取或威胁获取；
在此基础上，明确犯罪实施的对象也至关重要，这些对象可能是财物的所有者、管理者或看护者；
最后，考虑到犯罪的主观动机，抢劫罪的实施者必须有明确的故意，并且其目的是为了非法占有他人的财产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。