抢劫罪的未遂形态是指，犯罪分子已经开始进行抢劫活动，但是由于其自身意志之外的因素使得此次犯罪未能成功完成的情况下所发生的案件。
例如，犯罪分子在实施抢劫的过程中，由于被路过的行人察觉出异样并立即采取了相应的措施进行阻止，从而使犯罪分子无法取得预期的财产；
或者，犯罪分子的抢劫意图遭到受害者猛烈抵抗，以至于最终无法实现其预想的抢劫结果等。
抢劫罪，则是以暴力手段、胁迫方式或其他非正当途径，强行霸占他人合法所有的财物的违法行为。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。