在法律中，抢劫罪的预备是指在谋划和执行抢劫行动前，提前做好相关的准备工作，以期在现实生活中能够顺利地实施此类不法行为。
这个过程中，行为人因自身的意志外的原因，尚未能着手实行抢劫犯罪，便构成了抢劫罪的预备形态。
判断一个人是否犯下抢劫罪的预备应当基于以下几方面的标准：
首先，行为人应具有清晰的抢劫意图，这便是其决定通过非法手段获取他人财产的决心；
其次，该行为人必须有为实现自己的抢劫意图而进行相关的准备工作，例如，准备好用于犯罪的武器或其他工具；
最后，行为人还需要为实施抢劫创造必要的条件，比如寻找合适的作案目标、规划作案的具体路径以及打听受害者的行踪等等。
然而，由于行为人自身意志之外的因素，例如被警方察觉、受害者改变行程等，使得他们无法真正开始实施抢劫行为。

《中华人民共和国刑法》第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。