抢劫罪既遂与否的判断关键点在于抢劫行为是否已充分符合该罪名的成立条件，以及其是否已实际取得财物或对受害者造成轻伤以上程度的伤害。
倘若行为人已经成功获取了财物，无论财物价值高低，皆可判定为抢劫罪既遂。
即便最终未能获取任何财物，然而却对受害者造成轻伤以上程度的伤害，同样也应称之为抢劫罪既遂。
反之，如果既未能取得财物，同时也没有对受害者造成轻伤以上程度的伤害，那么一般就会被视为抢劫罪未遂。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。