在刑法中，对于抢劫罪中的正当防卫之认定，主要依赖于以下几个方面的情形：
首先，若抢劫行为已经处于实施过程之中，在此期间，受害者或者其他相关人员为制止抢劫而采取了必要的防御措施，且因此造成抢劫者伤亡，一般均会被判定为正当防卫。
举例来说，在遭受暴力威胁的紧急情况下，受害者通过全力反击，使得侵害者受到伤害，这种行为便可视为正当防卫。
其次，当防卫行为的力度与抢劫行为所带来的危险程度基本保持平衡时，同样可以被认定为正当防卫。
然而需要特别强调的是，防卫行为不得明显超出必要限度并对不法侵害者造成重大损害。

《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。