倘若在公共场所或者私人场合，通过武力威胁或者其他不当手段夺取他人财产价值达到了20元人民币的标准，那么此人的行为便已经触犯了我国《中华人民共和国刑法》中关于“抢劫罪”的相关条款。
由于抢劫罪属于典型的行为犯，因此，只要行为人在现场采取了暴力、胁迫或其他非法手段，对他人的公私财产进行了侵犯，无论其是否成功地获取了财物，亦或是所获财物的价值大小如何，都将被视为构成了抢劫罪。
根据我国法律法规的明确规定，对于那些以暴力、胁迫或其他不正当手段抢劫公私财产的罪犯，应判处三年以上十年以下有期徒刑，同时还需缴纳相应的罚金。
然而，若存在以下任何一种情况，则将面临更为严重的刑事惩罚，包括但不限于：
（1）在他人家中实施抢劫的；
（2）在公共交通工具上实施抢劫的；
（3）抢劫银行或其他金融机构的；
（4）多次实施抢劫行为或者每次抢劫金额较大的；
（5）因抢劫导致他人重伤甚致死亡的；
（6）假扮成军警人员实施抢劫的；
（7）持有枪支实施抢劫的；
（8）抢劫军用物资或用于抢险、救灾、救济的物资的。
在一般的情况下，如果仅仅是抢劫了20元人民币，并且未涉及上述任何一种加重情节的话，那么罪犯可能会被判处三年以上十年以下有期徒刑，具体的刑罚期限将会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害性以及犯罪者的认罪态度等多方面因素来确定。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。