本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；
客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为；
主观方面必须出于直接故意，并具有非法占有公私财物的目的。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的犯罪主体是一般主体，即凡达到刑事责任年龄（16周岁）且具备刑事责任能力的自然人均能构成抢劫罪。
但值得注意的是，本罪并非所有自然人都能成为其主体，例如，已满14周岁不满16周岁的未成年人，只有实施了法律规定的特定犯罪行为，才能构成抢劫罪。
此外，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十九条的规定，准抢劫罪是指行为人在实施盗窃、诈骗、抢夺等犯罪过程中，为了掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的性质和来源，或者为了抗拒抓捕、毁灭罪证，而当场使用暴力或者以暴力相威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。