所谓“抢劫罪”中的从犯，主要是指在共同进行的抢劫犯罪活动中，发挥次要或辅助性作用的犯罪分子。
要构成从犯抢劫罪，通常需具备以下几个关键要素：首先，其主观方面必须存在与其他共犯共同实施抢劫的故意，明确知晓自身正在参与的乃是一项严重的犯罪活动；
其次，在整个共同犯罪过程中，该犯罪分子应处于次要地位，例如在抢劫行动中参与度较低，所起到的作用也相对较小；
最后，在客观层面上，该犯罪分子确实实施了有助于抢劫犯罪顺利完成的行为，但并非主要的实行者。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。