对于抢劫罪共犯的认定，必须全面细致地探讨诸多影响因素。
通常而言，若有数名行为人均具有共同抢劫的意图，且他们共同实施了抢劫行为，那么便可被视为抢劫罪的共犯。
这种共同意图既包含着事先经过周密策划，也涵盖了在犯罪过程中明知他人正在进行抢劫行为却仍给予协助或参与其中。
共同实施的行为可以是各司其职、相互配合，例如，有的人负责实施暴力威胁，有的人则负责夺取财物等。
在判断抢劫罪共犯时，我们应深入研究每个行为人的主观心态及其客观行为对犯罪结果所产生的影响。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。