在故意伤害罪的刑事审判中，有一些特殊情况可以导致被告人无需承受牢狱之灾。
这些情形主要包括以下几个方面：首先，如果被告所实施的伤害行为在程度上极为轻微，并未对社会公共安全和他人权利构成严重威胁，那么法院可能会依据犯罪的实际情况，认定其行为未达到犯罪范畴，从而不予刑事制裁；
其次，如果犯罪行为已过追诉时效，那么根据相关法律法规，法院也将不会再追究被告人的刑事责任；
再次，如果被告人的犯罪行为得到了国家元首或最高权力机关的特赦令，那么他们将获得免于刑事处罚的机会；
此外，如果被告人在犯罪过程中具备刑法规定的从轻、减轻情节，比如主动投案自首、积极检举揭发同伙等，那么他们可能会被依法判处管制、拘役或者单处罚金等非监禁刑罚；
最后，如果被告人的犯罪行为属于犯罪中止，并且在犯罪过程中并未造成任何实质性的损害，那么他们也将有可能获得免于刑事处罚的待遇。
另外，对于未成年人犯罪案件，法院通常会考虑到其年龄和成长环境等因素，给予适当的宽大处理，可能会依法判处缓刑或者其他非监禁刑罚。
同时，如果被告人的行为被认定为正当防卫或者紧急避险，而且其行为并未超出必要的限度，那么他们也将不负刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条
【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；
致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。