在我国的法律制度中，仅仅因为在高速公路上未支付过路费而通过非法方式逃离收费站，并不能被视为抢劫罪的范畴。
《中华人民共和国刑法》第二百六十七条明确规定抢劫罪的定义，即以暴力、威胁或者其他方法，强行夺取公私财物，且数额达到较大以上或者有数次抢劫行为者才会被判定为犯罪。
因此，我们可以得出结论，高速公路上的逃费行为并没有触犯抢劫罪的相关条款。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。