依据《中华人民共和国刑法》第八十七条之规定，对于故意伤害罪的追诉期限，关键取决于其法定最高刑。
若故意伤害罪的法定最高刑系低于或者等于五年的有期徒刑，则其追诉时效为自犯罪之日起计算五年；
反之，若其法定最高刑在五年至十年之间，则其追诉时效为自犯罪之日起计算十年；
再者，若其法定最高刑在十年以上，则其追诉时效为自犯罪之日起计算十五年；
最后，若其法定最高刑为无期徒刑或者死刑，则其追诉时效为自犯罪之日起计算二十年。
值得注意的是，若故意伤害罪的法定最高刑低于或者等于五年的有期徒刑，那么在经过二十年后将不再进行追诉。
同样地，若法定最高刑在五年至十年之间，或者在十年以上，那么在经过二十年后也将不再进行追诉。
然而，仅当法定最高刑为无期徒刑或者死刑时，在经过二十年后如仍需追诉，则需要向最高人民检察院提出申请并获得批准。
因此，关于故意伤害罪在二十年后能否被立案调查，主要取决于该罪行的法定最高刑。
若法定最高刑并非无期徒刑或者死刑，那么在经过二十年后将不再进行追诉。
而若法定最高刑为无期徒刑或者死刑，并且认为有必要进行追诉，则需要向最高人民检察院提出申请并获得批准。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。