抢劫罪中所谓的胁迫手法，即为罪犯通过言语表述、具体行动或显示刀剑等攻击性工具，对被害人实施精神压迫，使得被害者因内心恐惧而不得不将财产交给犯罪分子掌控的过程。
根据我国现行法律，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确指出，构成抢劫罪所需具备的要素包含以暴力手法、胁迫手段以及其他各种各样足以达成非法占据他人财物目的的方法。
其中，胁迫手法作为抢劫罪的刚性构成条件之一，与暴力手法并列为实现非法占有财物的两种主要手段。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。