根据我国现行的《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确指出，抢劫罪的成立并不以涉案人员是否为熟识或陌生人为界限。
只要犯罪嫌疑人通过使用暴力手段、威胁恐吓或者其他非法方式来获取他人财产，那么他就已经触犯了抢劫罪的相关法律法规。
因此，即使是熟人在室内实施抢劫行为，也同样会被认定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。