对于年仅17周岁且为抢劫从犯的情况，根据我国刑法的相关规定，应酌情予以从轻或减轻惩罚甚至是不做处罚。
具体而言，该法规定采用暴力手段、胁迫他人或者利用其他方法进行抢劫公私财物的行为，应当判处三年以上十年以下有期徒刑，同时伴随着罚金的惩罚。
关于更为严重的犯罪情况，根据法律列举，若有以下任何一种情节出现，则可判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或是死刑不等的刑法，并且还需缴纳罚金或没收财产的处罚:
（1）以侵入居民住宅等方式实施的抢劫行为;
（2）在公共交通工具有意实施的抢劫行为;
（3）破坏银行或其他金融机构安宁的抢劫行为;
（4）长期进行抢劫或者累计数额较大的抢劫行为;
（5）由于其抢劫行为致使他人受伤、死亡的;
（6）冒充军警人员的身份实施的抢劫行为;
（7）持有枪械的抢劫行为;
（8）抢劫国家重要物资或防灾、抗灾、救济物资。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
《刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。