在抢劫罪的实施过程中，若犯罪者能主动放弃此项犯罪计划，或采取有效措施来避免可能发生的危害后果，并且没有导致实质性的损害时，在法律上将被视为免于处罚。
然而，如果真的引起了损害结果的话，那么其处罚的程度将会相应地减轻。
至于具体惩罚的程度，将由人民法院根据各个案件的特殊情况进行最终决定。
抢劫罪的中止形态也就是所谓的“自动放弃犯罪”，需要同时满足如下几个条件和特点:
首先，犯罪行为必须是从刑事诉讼程序开启的那一刻起，由犯罪者主动停止的。
犯罪过程的终点是从行为人作为预备犯开始，到他们彻底实现抢劫犯罪，并达到犯罪成立的时刻为止，这其中，预备阶段与实际实施阶段的时间都计算在内。
因此，这就排除了在犯罪意念形成期间和犯罪活动完成之后，这些行为是不受法律制裁的。
这种情况下，剩下的时间仅仅包括了抢劫罪的预备阶段以及其实施阶段。
其次，这个“自动”，表示抢劫犯罪必须是被行为人自主放弃的。
这里所说的自动放弃，指的是行为人基于自己的意愿，主动放弃了原本计划好的，可以继续下去的抢劫犯罪。
我们《中华人民共和国刑法》中有明确条款规定，如果是中止犯罪的情况，而且未对他人造成损害的，将免予处罚;
反之，若犯罪者在作案过程中主动放弃了犯罪行为，甚至还能有效阻止了可能出现的犯罪结果的，那么这种情况也属于犯罪中止。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条。违反规定、胁迫或者以其他方法抢劫公私财物的，处三年以下有期徒刑、十年以下罚金;无期徒刑、无期徒刑或者死刑、罚金、没收财产的：
（一）在家抢劫的;
（二）在公共交通工具上抢劫的;
（三）抢劫银行或者其他金融机构的;
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
（五）抢劫致人重伤、死亡的;
（六）抢劫是军人、警察冒充的;
（七）持枪抢劫的;
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。