依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十四条的明确规定，基层人民法院对于那些案件事实清晰、证据确凿、被告人承认犯罪事实且无异议的案件，可以考虑采用简易程序进行审判。这就意味着，如果涉案的抢劫罪在这些限定条件下，并且检察院亦强烈主张适用简易程序的话，那么此类案件便有望在案件立案之后的一段短暂期限内得以迅速进入庭审阶段。值得注意的是，尽管该法律条款确实提出了适用简易程序的可能性，但却并未明确规定具体的时效限制，因此我们暂时无法提供准确的开庭时间预估。然而，需要知道的是，相较于普通程序而言，简易程序的审理周期往往更为短暂，但具体的时间长短仍需视案件的实际情况及法院的审理进度而定。若案件并不满足适用简易程序的条件，那么很可能将按照普通程序进行审理，这样一来，所需的审理时间自然会相应延长。总的来说，抢劫罪立案后的开庭时间主要取决于案件是否适用简易程序以及法院的审理进度。若适用简易程序，则有望在较短时间内开庭；反之，若不适用简易程序，则开庭时间可能会有所延长。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十四条
基层人民法院管辖的案件，符合下列条件的，可以适用简易程序审判：
（一）案件事实清楚、证据充分的；
（二）被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的；
（三）被告人对适用简易程序没有异议的。
人民检察院在提起公诉的时候，可以建议人民法院适用简易程序。