抢劫罪和敲诈勒索罪在手段行为的表现方式上存在明显差异，具体表现在以下两个方面：
首先，抢劫罪的手段行为通常是由行为人在被害人面前直接实施或发出的，而敲诈勒索罪的威胁手段则既包括面对面的形式，也涵盖了书信、电话、电报等多种信息媒介的传播途径。
值得注意的是，虽然暴力手段可能会同时出现于两种类型的犯罪中，但若威胁行为并未在现场向被害人施加，那么即便使用了暴力，仍无法构成抢劫罪，而应考虑其是否更符合敲诈勒索罪。
其次，从敲诈勒索罪的构成要件角度来看，它是一项严重侵犯财产权益的犯罪行为，其所针对的主旨对象便是公私财物。
然而，有部分学者提出了不同观点，他们认为敲诈勒索罪的对象并不仅仅局限于财产本身，而是涉及到人和公私财物两者兼备的范畴。
然而，首先从该罪的客观要素出发，它所侵害的核心主体仅能为财产所有权，因此，其犯罪对象应当仅限于公私财物，而不应扩展至包含人员这类非法目标。
此外，此罪行对财产权益和人身权利的侵犯方式更为复杂，这也是它区别于盗窃罪和诈骗罪的显著特点之一，并且其主要侵犯的对象是公私财物。
在客观方面，敲诈勒索罪表现为行为人采取各种威胁、恐吓、胁迫等手法，使被害人不得不交付相关财物。
这里所谓的威胁，即是通过让被害人承受某种潜在危害后果的方式，来迫使后者主动处理自己的财产，即若是不按照行为人的要求处理财产，便将在未来某段时间内面临遭受危害的风险。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。