可以通过以下二点在理论层面将抢劫罪与抢夺罪进行明确区分开来:
1、抢劫罪所侵犯的直接客体是公共财产以及个人合法权益的所有权，而抢夺罪则更侧重于针对后者的所有权形成侵害;
2、从犯罪手法上看，抢劫罪通常会采取暴力、胁迫或其他强制性的措施对被害人身体进行影响，而抢夺罪更多地依赖于迅速抓住机遇，趁着他人疏忽大意的时候顺手牵羊夺取财物。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的。