抢劫罪和敲诈勒索罪之间的差异在于以下几个方面:
首先，犯罪者在实施这两种犯罪行为时所具有的主观心理状态存在显著区别:
抢劫罪中，犯罪者的主观意图明确指向于对他人财产进行掠夺;
而在敲诈勒索罪的情境下，犯罪者的目的则主要在于对特定对象施加压力以获取不法所得。
其次，从犯罪行为所针对的具体物品性质来看，抢劫罪只能涉及到有形的、可移动的财务，而敲诈勒索罪则不仅可以侵犯有形动产，也可以对房地产之类的不动产构成侵犯。
再者，抢劫罪的行为特征通常表现为强迫受害人在现场即刻交出现金或其他财务，而敲诈勒索罪的强迫方式更为多样，既可以在现场实时施行，也可以将来确定的时间在特定地点要求交款。
另外，抢劫罪的威胁手段通常为当场公开宣称的方式，其威胁内容必须实现现实可行，反之则不能成立;
相比之下，敲诈勒索罪的威胁不仅可以当面进行，亦可以采用书信、电话、电报等间接方式传递，且该威胁可由犯罪嫌疑人自身进行，也可借助第三方力量。
最后需要注意的是，抢劫罪除了威胁之外，往往还采取暴力或其他强制手段，因此可能同时侵犯受害人的人身安全;
但敲诈勒索罪并未规定必须使用暴力或其他强制性手段，故其实际发生过程中并不会侵犯公民的人身权益。

《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。