抢劫罪在法律判定时所要考虑的三种主要的终结形态分别是既遂、未遂以及中止这三种情况。其中，若行为人在实行其抢劫行为后，已经成功掠取得了他人物品，那么这种情况就被认定为犯罪行为已然完成，也就是我们通常说的“既遂”。然而，如果行为人在开始实施抢劫行为之后，由于受到意志之外的因素影响而无法实现其目的，那么这种情况就会被判定为“未遂”。最后，如果行为人在抢劫过程中主动停止其犯罪行为，或者采取了有效措施来阻止犯罪结果的发生，那么这种情况就可以被认定为“中止”。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。