若抢劫罪已然发生并导致财产已被偿还，那么该罪行仍有可能依法进行立案调查。这是因为立案调查的依据并非仅仅在于财产是否得以归还，更为关键的因素是犯罪事实是否确凿存在。若犯罪嫌疑人之抢劫行为符合抢劫罪的所有构成要件，即便其事后将所夺取的财产予以归还，公安机关亦有权依法对案件展开深入的调查和侦破工作。
然而，值得注意的是，财产的归还或许能在量刑阶段作为减轻刑罚的重要考虑因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条：人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。