依据《中华人民共和国刑法》的相关条款，对于抢劫罪涉及到致人死亡情形的判定准则如下：在抢劫犯罪活动中，犯罪分子采用暴力、胁迫以及其他强制性手段对公共财产或私人财产进行抢夺，进而造成受害者身体严重受损甚至不幸离世。若抢劫行为对被害人身亡负有不可推卸的直接责任，或者在实施抢劫的全过程中，基于抢劫行动的性质、运用的方式、所处时刻以及地理位置等多种因素综合影响，致使受害者丧失生命，此类情况皆可视为构成了抢劫罪致人死亡。倘若抢劫行为与受害者身亡之间存在明确的因果联系，并且该抢劫行为在死亡事件发生中扮演了主导角色，那么便有可能将其认定为抢劫罪致人死亡。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”