依据《中华人民共和国刑事诉讼法》之二百一十二条明定，人民法院审理自诉性质案件的时效性，若被告人遭羁押时，应参照本法规第二百零八条第一款及第二款之规定实施。
其中，第二百零八条第一款规范了人民法院对于公诉案件办理之期限要求，一般情况下需要经过三至六个月不等，的确切期限将由人民法院根据案件实际情况进行裁量。
至于第二款，则针对特殊情形作出规定，即在获得上级人民法院批准的前提下，可适当延长审理期限。
然而，您所提出的问题主要关注于抢劫罪判决之后的开庭时间，这实际上涉及到了刑事审判程序中具体时间安排的问题，而非审理期限本身。审理期限是指从案件立案到最终宣判的时间限制，而开庭时间则可能受到诸多因素的影响，如案件复杂程度、证据搜集状况、辩护准备工作以及法院工作量等等。因此，我们无法直接回答抢劫罪判决后何时开庭的问题。若是您对抢劫罪的审理期限有所疑问，根据上述法律条款，若被告人处于羁押状态，审理期限应按照第二百零八条第一款、第二款的规定执行；反之，若被告人并未被羁押，则应在案件受理之日起六个月内完成宣判。
至于开庭时间的问题，通常由法院根据案件具体情况与审理进展来合理安排，无法仅仅通过法律条文便能得出确切的答案。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。”