根据中华人民共和国治安管理处罚法中第四十九条的明文规定，凡是犯下盗窃罪、诈骗罪、哄抢罪、抢夺罪、敲诈勒索罪以及故意破坏公私财产罪者，必须接受为期五天至十天的拘留处罚，视情节轻重还需缴纳五百元以下的罚款。而对于情节较为恶劣的情况，则将面临为期十天至十五天的拘留，同时需缴纳一千元以下的罚款。
然而，根据中华人民共和国刑法中的第二百六十三条规定，抢劫罪的惩罚力度更为严格，对那些使用暴力手段、威胁恐吓或其他方式进行抢劫的罪犯，将被判处三年以上十年以下的有期徒刑，并处以罚金。若存在特殊的加重情节，刑罚将会更加严重。因此，对于抢劫20元这一行为，是否构成抢劫罪，需要进行具体的分析。如果抢劫行为满足了刑法中关于抢劫罪的构成要件，即通过暴力、威胁或其他方式抢劫他人财产，那么依据刑法第二百六十三条的规定，可能会被判处三年以上十年以下的有期徒刑，并处以罚金。反之，如果抢劫行为的性质相对较轻，没有达到犯罪程度，那么可能会按照治安管理处罚法第四十九条的规定，受到为期五天至十天的拘留处罚，并可能被要求缴纳五百元以下的罚款；若情节较为严重，则将面临为期十天至十五天的拘留，并可能被要求缴纳一千元以下的罚款。总而言之，抢劫20元这一行为是否构成犯罪，需要进行具体的分析。如果构成犯罪，可能会被判处三年以上十年以下的有期徒刑，并处以罚金；如果不构成犯罪，可能会被处以拘留和罚款。

《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。”
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”