对于未满16周岁的未成年人，他们在大多数情况下并不会因为犯有特定罪行而承担刑事责任。
然而，对于年龄在14岁到16岁这个阶段的青少年，如果涉及到特定类型的严重犯罪活动（如抢劫、故意杀人等），则需要承当相应的刑事责任，但并不包括敲诈勒索这一犯罪行为。
至于年龄段在16岁到18岁之间的未成年罪犯，依据法律规定，他们将面临应当从轻或者减轻处罚的困境。因此，即使是未成年人实施了敲诈勒索的行为，除非情节极其恶劣，否则通常情况下并不会被直接判处刑罚，而是会优先考虑采取教育、感化以及挽救的方式进行处理。

《中华人民共和国刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。