若出现以下任何一项情况，即应依法予以立案侦查：
（1）以勒索钱财为主要动机，采取绑架手段侵犯他人人身自由的；
（2）将他人作为人质挟持，以达到某种特定目的的行为；
（3）以获取经济利益或其他不当利益为目的，非法窃取婴幼儿的行为。
根据相关法律规定，绑架罪属于典型的行为犯，行为人只要实施了上述三种情形中的任意一种行为，均应立即启动立案侦查程序进行调查处理。

《刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。