根据我国刑法明文规定，抢劫犯罪所侵害的利益被界定为双重性质的权益，具体包括了公民的生命及健康权益与人身自由权益，以及财产所有权等相关权益。对抢劫罪犯而言，其终极意图主要在于侵占他人财物，而人身侵犯仅仅是他们在实现这一目标过程中所采用的一种不正当手段而已。抢劫犯罪的本质特征是以非法占有为目的，通过实施暴力、威胁或者其他强制性手段，强行夺取公共财产或者私人财产的行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。