在关于抢劫罪的司法定义中，它主要由如下四大构成要素组成：
首先，犯罪对象为公私财产的所有权以及个人公民的生命权和自由权等基本人权；
其次，罪犯在犯案时的实际行为表现必须要符合这样两个客观条件——即通过威胁、恐吓或其他形式对人身进行强迫性束缚，从而以武力手段夺走他人合法拥有的财产物品；
再次，作为犯罪行为实施的主体，必须是年龄大于等于十四周岁且具备辨别是非与承担法律责任的能力的自然人；
最后，罪犯在作案过程中的心理状态必须是明确的故意心态，并且其行为目的必须是为了非法占有他人的财产。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。