要正式论述转化型抢劫罪的成立条件，需从以下三个方面进行分析：
首先，行为人必须先实施了盗窃、诈骗、抢夺等犯罪行为，此乃转化型抢劫罪成立的前提条件。在此基础上，若行为人未采取前述犯罪行为，而是直接针对被害者实施暴力或以暴力相威胁的方式来勒索财产，则可明确地判定其犯下了抢劫罪。
其次，行为人须在现场实际采用暴力或以暴力相威胁的手段，这是转化型抢劫罪得以成立的客观条件。
最后，行为人在现场实施暴力或以暴力相威胁的动机，必须是为了掩盖赃物、抵抗逮捕或销毁证据，这是转化型抢劫罪的主观条件。

《中华人民共和国刑法》第二百六十九条?犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条?以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。