盗窃罪与抢劫罪之间存在以下显著差异：
首先，二者的行为特征呈现出明显的差别。
盗窃罪通常发生在被害人不备之时，行为人为非法占有他人财物采取隐蔽性的秘密手段，进行转移与获取；相比之下，抢劫罪通常表现为使用暴力、威胁或者其他强迫性措施，直接从被害人手中强行夺取财物。
其次，二者所侵害的法益也有所不同。
抢劫罪除了侵犯了财产所有人对私人财物的合法权益外，还涉及到对他人人身的严重侵犯；
然而，盗窃罪仅限于针对被害人的私有财产，旨在剥夺财产所有权。

《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。