判刑三年有谅解书的，可以减少基准刑，具体需要综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况确定：
1.积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以减少基准刑的40%以下；
2.积极赔偿被害人经济损失但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；
3.没有赔偿被害人经济损失但取得被害人谅解的，可以减少基准刑的20%以下。
其中，抢劫、强奸等严重危害社会治安的犯罪应从严掌握。

《刑事诉讼法》第三百四十九条
对人民检察院提起公诉的认罪认罚案件，人民法院应当重点审查以下内容：
（一）人民检察院讯问犯罪嫌疑人时，是否告知其诉讼权利和认罪认罚的法律规定；
（二）是否随案移送听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人意见的笔录；
（三）被告人与被害人达成调解、和解协议或者取得被害人谅解的，是否随案移送调解、和解协议、被害人谅解书等相关材料；
（四）需要签署认罪认罚具结书的，是否随案移送具结书。
未随案移送前款规定的材料的，应当要求人民检察院补充。