构成抢劫危险物质罪的要素是：侵犯的客体是复杂客体，即公共安全和公民的人身权利。在客观方面表现为对危险物质的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将危险物质抢走的行为。本罪的主体是一般主体，凡年满16周岁、具备刑事责任能力的人即可构成本罪的主体。本罪在主观方面表现为故意犯罪。

《中华人民共和国刑法》第一百二十七条第二款
抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。