根据《中华人民共和国刑法》规定，敲诈勒索罪的法定最低立案标准为人民币2,000元至5,000元不等。
然而，鉴于各地经济发展水平差异较大，故各省市自治区在参照上述标准制定本地区具体立案数额时，可能会进行相应调整。
一般而言，涉案金额达到该数值区间中的较大额度或多次实施此类行为者，将会被判定构成刑事犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。