对于敲诈勒索罪未遂的立案准则，通常会全面评估犯罪行为的属性、情节、所造成的危害性及犯罪者的主观恶性等诸多因素。
若行为人已然着手进行敲诈勒索活动，然而却因为不可抗力如被受害人察觉、警方及时介入等原因而未能实现其目的，亦有可能被视为犯罪行为并受到法律追究。
在司法实践过程中，即便犯罪未遂，但倘若其行为对社会产生了严重的危害性，例如反复实施、针对特定人群、敲诈勒索金巨大等情况，一般都会被认定为犯罪行为并予以立案侦查。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。