危险驾驶犯罪的立案与调查工作主要由交通警察机构承担，然而，其随后的诉讼程序则需由公安机关（包括刑事警察部门）依据我国的刑事诉讼法规予以执行。在我国现行的法律体系中，《中华人民共和国刑法》对于危险驾驶罪这一罪名有着详尽且明确的规定。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一:
>
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
>
>
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
>
>
(二)醉酒驾驶机动车的；
>
>
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
>
>
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
>
>
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
>
>
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。