涉及到盗窃内衣裤的案件，一旦达到立案所需条件便可以依法进行立案处理。
关于盗窃罪的立案标准，主要包括以下几个方面：
首先，盗窃公私财物价值需达到人民币一千元及以上；
其次，在两年内实施盗窃行为三次或以上者；
再次，非法侵入供他人家庭生活且与外界相对隔离的住所进行盗窃活动；
此外，在公共场所或公共交通工具上盗取他人随身携带的财物；
最后，以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃公私财物等行为均可视为构成犯罪。

《刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。