在被告签署认罪认罚协议并提交法院立案受理之后，通常会在1个半月之后进行开庭审理；
而涉及到刑事附带民事赔偿的案件，则通常需要等待大约3个月的时间方可进行开庭审理。
在开庭当日，如果被告人已经签署了认罪认罚协议，那么审判长有责任向其明确告知所享有的诉讼权利以及认罪认罚的相关法律规定，同时还需对被告人自愿签署认罪认罚协议及认罪认罚具结书内容的真实性与合法性进行严格审查。

《刑事诉讼法》第一百九十条
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。
被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。