立案侦查乃是公安机关秉持公民之报案、控告、举报以及违法治安管理行为人或触犯《刑法》的犯罪嫌疑人之主动投案，更兼有其他行政主管部门、司法机关所移交的案件。
经领导批准后，将其立为刑事或治安案件进行严厉查处的一项行事准则。
立案程序即为公安、司法机关，乃至其他行政执法机关对各类报案、控告、举报、自首以及自诉人的起诉等案件材料，依据各自主管权限进行严肃审察之后；一旦确认存在犯罪事实且影响严重至需追究刑事责任者，便决定以刑事案件的规格予以侦查或审判，此即被称之为“立案”。
侦查环节则是刑事诉讼过程中的关键环节，其职责在于由侦查机关为了查明案情，收集犯罪证据材料，证实并抓捕犯罪嫌疑人，追责犯罪嫌疑人的刑事责任，严格执行一套专门调查手段与强制性措施。

《刑事诉讼法》第一百一十五条
公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻；
或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。