偷挖竹笋就可以立案，不要求达到一定数额，分为治安案件和刑事案件。
一般情况下，行为人盗窃公私财物，数额没有达到一千元的，不构成犯罪的，该案件为治安案件；
如果数额在一千元以上的，行为人可以构成盗窃罪，该案件为刑事案件。

《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。